机器人使用的传感器包括触觉传感器、惯性测量单元（IMU）、视觉相机和激光雷达。‌

‌触觉传感器‌：由汉威科技子公司能斯达研发的柔性触觉传感器，能够为宇树科技的人形机器人提供“触觉”能力，增强机器人的环境感知和交互能力‌

‌惯性测量单元（IMU）‌：汉威科技的惯性测量单元（IMU）应用于宇树科技的人形机器人，帮助其保持动态平衡和稳定‌

‌视觉相机‌：奥比中光为宇树机器狗提供视觉相机，赋予机器狗强大的环境感知能力‌

‌激光雷达‌：速腾聚创的激光雷达是宇树机器人常用的关键传感器之一，助力精确测绘和环境识别。

祝愿祖国的科学技术一直引领全球，科技兴国之路更加宽广，早日实现中华民族的伟大复兴。